家用氧气瓶充气需要以下步骤：首先，确保氧气瓶的阀门关闭状态。 接下来，将氧气瓶连通压缩机或其他高压纯氧源的输出管路。 然后，慢慢打开氧气瓶的阀门，同时观察压力表的变化。 当氧气瓶内的压力达到所需数值时，即可关闭氧气瓶的阀门，断开与压缩机的连接。 最后，检查氧气瓶的密封性，确保没有气体泄漏。 为确保安全性，建议在充气过程中佩戴防护手套和护目镜，并遵循相关的操作规程。