是的，机动战士高达独角兽可以直接观看。 作为高达系列的一部，独角兽是一个独立的故事线，有自己的角色和剧情发展。 虽然与前作有所联系，但不必事先了解整个高达系列。 欣赏独角兽会让观众体验到精彩的战斗场面、扣人心弦的剧情以及引人深思的主题。 所以，即使没有之前的背景知识，观众也可以直接投入其中并享受这部作品。