是的，去湖南湘绣博物馆参观前需要提前预约。 预约可以通过电话或者在线平台进行。 提前预约可以确保您在到达时能够顺利进入博物馆，避免因为人数限制而无法参观。 此外，预约还可以提供更好的游览体验，减少排队等待的时间。 因此，强烈建议您在前往湖南湘绣博物馆之前提前预约，以确保您的参观计划能够顺利进行。