要去香港，从私家车皇岗口岸出发，可以选择以下路线：从私家车皇岗口岸出境后，首先进入深圳市区，然后根据提示选择进入深圳湾口岸，通过该口岸进入香港。 在深圳湾口岸出境后，可以选择绕行东部海滨公路，经过蛇口港大桥，再经过南山区和福田区，最后进入香港岛或九龙区。 整个行程大约需要1个小时左右，具体时间也会受到交通状况的影响。 请注意，在进入香港之前，需要提前办理好通行证和相关手续，确保拥有合法的出入境资格。