根据丰田公司官方公布的价格，丰田皇冠的价格取决于车型和配置等因素。 一般而言，丰田皇冠的起售价在28万-45万人民币之间。 不同的车型有不同的价格区间，如基础款和豪华款之间就可能相差较大。 此外，配置的选择也会影响价格，例如选装的安全辅助系统、座椅材质等。 所以，具体价格还需要根据个人需求和选择来确定。 建议前往丰田授权经销商或官方网站查询最准确的价格信息。