地球自转角速度可以通过地球自转一周所需的时间来求得。 地球自转一周的时间被定义为地球的恒星日，约为23小时56分钟4.1秒。 角速度是角度单位时间的变化率，因此，地球自转角速度可以通过将地球自转一周的角度（360度）除以恒星日的秒数来计算。 这样，地球自转角速度约为0.0000727度/秒。