黄埔大桥的收费标准根据车型的不同而有所差异。 其中，一般小型车辆收费为10元，中型车辆收费为20元，大型车辆收费为30元。 此外，行驶黄埔大桥的货车按载重量分为几个档次，不同档次的货车收费也有所不同。 总体来说，黄埔大桥的收费标准还是相对合理的，既可以确保桥梁的正常维护和运营，也能给车主提供方便快捷的过桥服务。