首先，初步验收是在工程项目完成一定程度后进行的，通常是阶段性地进行验收，以确保工程的质量和进度符合规定。
而竣工验收则是在工程项目全部完成后进行，对整个工程项目进行全面的验收，包括各项工作的质量、安全和环境等方面。
其次，初步验收主要侧重于工程项目的过程和成果是否符合设计要求，着重检查施工的流程、工艺和质量。
而竣工验收更加关注整个工程项目的功能和可使用性，包括各项设备的正常运行情况和工程项目是否满足预定的要求。
此外，初步验收通常由施工单位和监理单位等相关方进行，以确保工程项目按照合同和规范进行。
而竣工验收一般由业主单位和相关部门共同参与，以确保工程项目符合法律法规和相关标准。
总体而言，初步验收是为了确保工程项目的质量和进度，而竣工验收则是为了确保工程项目的功能和可使用性。
两者相辅相成，旨在保障工程项目的整体效果和可持续发展。