从济南到杭州自驾，可以经过以下城市：济南市、泰安市、曲阜市、德州市、滨州市、菏泽市、郑州市、许昌市、漯河市、驻马店市、信阳市、南阳市、周口市、商丘市、安阳市、平顶山市、焦作市、新乡市、洛阳市、开封市、三门峡市、鹤壁市、濮阳市、周口市（安徽）、马鞍山市（安徽）、合肥市（安徽）、蚌埠市（安徽）、宿州市（安徽）、六安市（安徽）、池州市（安徽）、安庆市（安徽）、芜湖市（安徽）、南京市（江苏）、镇江市（江苏）、扬州市（江苏）、泰州市（江苏）。 这些城市相距不远，自驾行程中可以在这些城市进行适当的休息和观光。 其中，泰山、孔庙、曲阜大尧天、中原儿女、龙门石窟、白马寺、开封府、南京夫子庙等旅游景点都是值得一去的，丰富自驾旅行的过程。 另外，这些城市的道路也相对较好，可以提供舒适和便利的自驾体验。