《铠甲勇士》第一部的主题曲由台湾歌手古巨基演唱。 这首主题曲名为《虎胆威龙》，歌曲是以动感而富有力量感的曲风为特点，表达了勇士们勇往直前、战胜困难的精神。 古巨基的高亢嘹亮的嗓音以及充满激情的演唱，使得这首主题曲成为了铠甲勇士系列的经典之一，并赢得了广大观众的喜爱和认可。