铅酸电池涓流充电是有必要的。 当铅酸电池在放电过程中使用后，表面会形成一层硫酸铅晶体，这会导致电池的自放电现象增加。 涓流充电可以通过施加一个小电流来消除自放电现象，从而维持电池的质量和寿命。 此外，涓流充电还可以维持电池的电压稳定，防止电池过早失效。 因此，铅酸电池涓流充电是为了保持电池性能，延长电池寿命而必要的。