毕升发明了《针灸甲乙经》，这是一本古代中国医学著作，也是针灸学上的重要经典之一。 该书共计分为甲、乙两篇，甲篇主要介绍了针灸的基本理论、针法和遣方等内容，乙篇则详细阐述了针灸治疗各种疾病的方法和技巧。 毕升在《针灸甲乙经》中集结了自己数十年的学术研究成果，对于推动中国传统医学的发展起到了重要的作用。 该书还在国内外医学界产生了广泛的影响，对于促进中医药发展、推广和传承都具有重要的价值。