根据我的搜索结果，杭州湾世纪城到余姚北站的公交车最早出发的时间是早上6点。 然而，具体的发车时间可能会因为季节、工作日和周末的不同而有所变化，因此建议您提前准备好一些备选的出发时间以确保您能够按时到达。 我还建议您在出发前检查最新的公交车时刻表以获取准确的信息。 另外，请注意公交车的运行时间和路线可能会受到交通状况的影响，因此在规划行程时最好留出一定的时间余地。