根据句子“故人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼”，可以推断出故人指的是已经乘黄鹤飞离的人，而此地指的是指的是黄鹤楼所在的地方。 所以故人是指已经离开的人，而黄鹤楼则成为了留下来的象征。 这句话表达了离别之情和对故人的思念之情，意味着此地虽然没有了故人，但黄鹤楼作为遗留物依旧存在，引发人们对离别和怀念的感慨。