极惯性矩和惯性矩是描述物体旋转运动特性的两个重要参数。 惯性矩指的是物体对于旋转轴的抗拒能力，其数值越大，物体旋转越困难；而极惯性矩是针对物体轴周围的惯性矩计算出的一种相对值，它考虑了物体的质量分布与旋转轴的距离关系。 简而言之，惯性矩是描述物体转动的物理量，而极惯性矩则是对物体质量分布和转动轴距离的综合描述。