圆柱体的转动惯量公式是I = 1/2 * m * r^2，其中I是转动惯量，m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。 转动惯量是物体旋转时对其轴的惯性度量，代表了物体旋转时绕轴转动的难易程度。 对于圆柱体而言，转动惯量的大小与质量有关，质量越大转动惯量越大；同时也与平行轴定理相关，质心到轴心的距离越长，转动惯量越大。 通过圆柱体的转动惯量公式，我们可以计算出圆柱体绕某一轴旋转的惯性。