电动执行机构主要由电动机、减速器、传动装置和执行器组成。 电动机是电动执行机构的核心部件，负责向机构提供驱动力。 减速器用于降低电动机的转速，增加扭矩，并将输出传递给传动装置。 传动装置主要是由轴、齿轮、链轮等组成，将转矩传递给执行器。 执行器根据机构的需求将接收到的转矩转化为相应的动作，如旋转、推动等。 这些部件之间密切配合，共同实现电动执行机构的工作。