根据河洛康家的真实历史记载，没有确凿的证据表明他们娶了明公主。 历史上，明朝曾与河洛康家建立了一定的外交关系，但并没有记录明朝是否派遣公主嫁入河洛康家。 虽然有一些民间传说和小说中提到了明公主嫁给了河洛康家，但没有史料来支持这个说法。 因此，可以说河洛康家并没有娶明公主，这只是一个传说或者小说中的情节。