根据历史记载，建宁公主并没有在她的有生之年得知自己的真实身世。 建宁公主是唐朝皇帝唐朝肃宗李亨的女儿，她在王府中长大并接受养育。 然而，唐朝肃宗死后，发生了安史之乱，她被迫逃亡并被赐予了新的身份。 一直到她去世，建宁公主都不曾揭示其真实的身世。 因此，可以确定建宁公主并没有最后知道自己的真正身世。