常见的刚体转动惯量公式有：1.球体绕通过球心的轴转动的转动惯量公式为I = 2/5 * m * r^2，其中m为球的质量，r为球的半径。 2.长棒绕过质心的轴转动的转动惯量公式为I = 1/12 * m * L^2，其中m为棒的质量，L为棒的长度。 这些公式通过实验证明，经过推导得出，能够便捷地计算出刚体的转动惯量。 这些公式在工程设计和物理实验中都有广泛应用，对于了解刚体的转动特性和计算机构的稳定性非常重要。 所以掌握这些公式是十分有用的。