根据我所了解的情况，铠甲勇士地虎侠第一次战斗是在第一集中发生的。 在这一集中，地虎侠首次亮相并与邪恶势力展开激烈的战斗。 这次战斗是他踏上成为守护正义的英雄之路的开始，也标志着故事的开端。 整个场景精彩刺激，地虎侠展现了他的超能力和勇气，与敌人激烈交锋。 这次战斗受到观众的喜爱，为接下来的剧情发展奠定了基础，并展示了地虎侠作为主角的强大魅力。