揭竿而起是指在战争、起义、抗争等时候，人们为了维护自己的权益或达到目标，采取行动的象征。 这个典故来源于中国古代的故事《吴楚并肩》，讲述了楚国的武将项羽为了消灭秦朝而兴起叛乱，他和吴国的刘邦联手并肩对抗秦朝。 当时，项羽和刘邦为了表示彼此的决心，他们在一起放倒竹竿，表示只有死了才会停止反抗。 从此，“揭竿而起”便成为一个象征勇敢和决心的固定词组。