1. 确保电机断开电源，以确保安全。
2. 使用万用表选择电流测量模式，并将表笔连接到电机的正负极端。
3. 将电压档位设定为最接近24V的挡位。
4. 重新连接电源，并观察万用表的读数。
如果读数非常接近24V，则电机的供电电压正常。
5. 如果读数接近零或非常低，可能表示电机存在开路问题，或供电电源故障。
可以尝试更换电源或检查电机内部的连接。
6. 如果电机转动，但速度缓慢或发生异常噪音，可能表示电机存在内部故障。
可以尝试清洁电机内部，检查轴承的润滑情况。
7. 如果电机无法转动，可以尝试用手轻轻旋转电机，检查是否存在卡阻情况。
如果卡阻情况消失后，电机能够正常转动，则可能是因为电机内部存在摩擦或故障。
8. 可以使用外部电源直接将24V直流电源接到电机，并观察电机的反应。
如果电机能够正常转动或振动，并且没有异常噪音，则可以判断电机工作正常。
请注意，这些步骤仅供参考，具体的检测方法可能会因电机型号和具体情况而有所不同。
如果不确定如何正确测量电机的状态，建议咨询专业人士的建议或寻求专业维修帮助。