是的，窦靖童和窦唯曾经合作过一首歌曲，名为《爱情》，收录在窦靖童的专辑《假行僧》中。 这首歌曲由窦唯作曲，窦靖童与窦唯共同演唱。 这是一首非常特别的合作作品，窦靖童以她独特的嗓音和窦唯的声线相互呼应，展现出独特的音乐魅力。 歌曲以流行摇滚的风格为基调，词曲充满了情感的碰撞与交融，歌词表达了对爱情的思考和探索。 这首歌曲成为了两位窦家父女的音乐传承的象征，也赢得了听众的赞赏与喜爱。