"揭竿而起"是源自古代战争中的一种战术行动，指的是士兵们高举着自己的兵器，奋起反抗或举行起义的行为。 这种行动通常发生在社会动荡、压迫加重、人民生活困苦的时期。 它可以发生在不同的历史时期，例如中国历史上的农民起义时期、法国大革命时期、美国独立战争时期等。 这些时期都共同具备了社会不公、民众怨忿以及对抗统治者的强烈愿望，促使人们揭起竿来，以行动表达自己的不满和诉求。