根据中国的交通管理规定，残疾人代步车不需要驾驶证。 残疾人代步车被定义为特殊车辆，用于残疾人出行方便。 驾驶者需要在购买车辆时，出具身份证明、居民户口簿（或暂住证）和购车发票等材料，到当地交通管理部门进行登记备案。 在使用过程中，需要按照交通规则和乘坐规定，确保安全驾驶。 因此，残疾人代步车不需要驾驶证，但仍需要负责任地驾驶，保护自己和他人的安全。