目前尚没有确凿的科学证据表明火星人曾经来过地球。 虽然有一些人声称目击到不明飞行物体或外星人的存在，但这些观点都缺乏科学支持和可靠的证据。 此外，目前火星探测项目也没有发现关于外星人来地球的证据。 科学家们正在努力寻找火星是否存在生命，但对于外星人来地球的问题，还需要进一步的科学研究和证实。 因此，我们现在无法确切地回答是否有真正的火星人来过地球。