奔驰刹车异响冷车启动的解决方法是先确保轮胎和刹车部件没有异物或杂质，然后进行刹车系统的检查和维护。 首先，可以检查刹车片是否磨损严重，需要更换新的刹车片。 此外，还应检查刹车盘是否平整，如有变形或磨损应进行修复或更换。 同时，还要检查刹车卡钳是否松动，刹车油是否过低，及时进行调整和添加。 如果问题仍然存在，建议及时联系专业的汽车维修技师进行进一步检查和排除故障，以确保行车安全。