1. 常规方法：使用密度计，通常是在一定温度下，测量柴油的质量与体积之比来计算密度。
这种方法需要使用专业的实验室仪器设备。
2. 镜片法：将柴油滴在一个凹面镜片上，观察镜片上的图像，通过改变镜片的倾斜角度，直到观察得到一个清晰的和无畸变的图像。
根据斯奈尔定理计算出柴油的密度。
3. 漂浮法：将柴油放入一个已知密度液体中，观察它是否漂浮。
如果柴油漂浮，则说明它的密度较小于所放液体的密度；如果柴油沉没，则说明它的密度较大于所放液体的密度。
通过选择不同密度的液体，逐步逼近柴油的密度。
需要注意的是，密度的测算结果也会受到环境因素（如温度）的影响，可以通过改变测量条件进行修正和校正。
另外，柴油密度的测试也可以在油库或者相关检测机构进行。