根据电影发行的时间顺序来看，皇家威龙是第一部。 《皇家威龙》是成龙导演并主演的一部动作片，于1985年上映。 而《上海正午》是成龙与梁朝伟联合主演的一部动作喜剧片，于2000年上映。 因此，根据上映时间来判断，皇家威龙是第一部，而上海正午是其后续的作品。 成龙在这两部电影中展现了精湛的功夫表演和幽默风格，都是他的经典代表作。