根据目前提供的信息，无法确定鹿晗和关小彤是否出席了2023年的芭莎慈善晚会。 要获得确切的回答，可能需要更多的相关信息或官方公告。 这种慈善晚会通常是由明星和公众人物出席，为慈善事业提供支持和宣传。 因此，鹿晗和关小彤作为知名艺人，有可能出席此活动。 然而，具体是否出席还需要等待进一步确认。