海军六式并非卡普发明的。 海军六式是日本海军在太平洋战争期间使用的一种鱼雷。 它是由日本海军的技术人员研发和制造的，用于装备日本海军的舰艇。 海军六式鱼雷在设计上与其他国家的鱼雷有所不同，具有较高的速度和射程，以及更精确的制导系统。 虽然卡普是一位著名的潜艇专家，但他并没有参与海军六式的研发或发明。 因此，卡普与海军六式之间没有直接的关系。