与"毫不犹豫"意思相反的成语有"犹豫不决"。 "毫不犹豫"指没有任何犹豫地行动或做出决定，而"犹豫不决"则表示迟疑不决，不能做出决断。 这个成语通常用来形容人在做决定时犹豫不决的态度或缺乏果断的行动方式。 比如，一个人想买一件衣服，却一直犹豫不决，最后错过了购买的机会，就可以说他犹豫不决。 所以，与"毫不犹豫"相对立的成语是"犹豫不决"。