不可以，橙杖任务需要多人合作完成。 因为橙杖任务通常需要在限定时间内完成一系列困难而复杂的任务，这些任务往往需要分工合作，充分发挥团队成员的优势和技能。 一个人难以同时完成各项任务，而且合作可以提高效率和安全性，减少出现错误的可能性。 因此，橙杖任务需要团队合作来共同完成。