济南黄河森林公园是一个大型的自然公园，游客通常不允许开车进入。 为了保护森林生态环境，减少对野生动植物的干扰，公园采取步行或者骑行的方式，让游客更亲近大自然。 公园内设有步行道和自行车道，供游客自由穿行观赏风景和参观景点。 此外，公园还提供电瓶车服务，方便携带老人和小孩的游客。 因此，根据规定，一般情况下不允许开车进入黄河森林公园。