皇岗公园停车预约不收费。 皇岗公园提供免费停车位供游客使用，不需要预约。 游客可以直接前往公园，并在停车场内寻找合适的停车位停放车辆。 公园内的停车场通常会有工作人员指引停车，确保停车有序进行。 因此，游客无需担心停车预约费用的问题，可以放心前往皇岗公园享受一天的休闲时光。