根据皇岗公园的规划图，整个公园的周长为5公里。 因此，皇岗公园一圈的周长为5000米。 这个数字是根据公园的规划和设计测量得出的，可以作为游客计算步行、跑步或骑行的距离参考。 公园的周长可以用来评估所需的时间和体力，为游客提供更好的规划和安排。