爱蒙床垫与芝华仕的关系是竞争关系。 两者都是床垫品牌，都在市场上竞争同一类产品的销售。 它们可能具有相似的产品特点和价格范围，都专注于提供高品质的睡眠产品。 消费者在购买床垫时可能会面临选择哪个品牌的困难。 这促使这两个品牌在产品设计、技术革新、市场营销等方面进行竞争，以吸引和留住消费者。 因此，他们在市场上是直接竞争对手。