根据《机智的上半场》，皇甫淑敏和周虞在第五集开始彼此开始互动和交流。 在第五集，周虞向淑敏展示了他的机智和智慧，从而引发了两人之间的情感火花。 这对好友变成了情侣，开始了一段浪漫的关系。 他们的相遇和相知不仅充满了趣味和幽默，还展现了他们之间的默契和互补的性格特点。 他们的故事在接下来的情节中逐渐深入发展，为观众带来了更多的喜剧和甜蜜时刻。