很抱歉，奥迪目前并没有名为“a10”的车型。 奥迪车系中已知的主要型号为A1-A8以及Q系列（如Q3、Q5、Q7等）。 关于2020款奥迪车型的具体价格，还需要考虑车型、配置和地区等因素。 建议您通过访问奥迪官方网站或联系当地奥迪授权经销商来获取准确的价格信息。