浮力定律是由古希腊哲学家阿基米德在公元前3世纪发现的。 根据浮力定律，一个在液体中浸没的物体所受到的向上的浮力的大小等于它排除液体体积的重量。 阿基米德是通过观察在浴缸中放入不同物体浸没的现象而发现了这个定律。 他推导出了一个简单的公式：浮力=物体排除液体体积的重量。 这个定律为以后的物理学研究奠定了基础，并在诸如船舶设计、水下探测等领域中具有重要的应用价值。