据我的了解，[步步惊心]是一部以清朝为背景的情感宫廷剧。 剧中的四爷是主要角色之一，他在剧中一直有着改变遗诏的想法。 在剧情发展中，四爷确实参与了改遗诏的行动，这是他为了争取自己的权力和地位而采取的行动之一。 他的改遗诏的举动也引发了剧情的发展和其他角色的反应。 但是具体的情节和剧情发展，还需要观看剧集来了解。