根据我的了解，海贼王第581集是在2011年8月28日首播的。 这一集是《黑刀vs刹那的复活！赌上草帽的船上战争》。 在这一集中，巴雷特成功击败了巴斯塔的手下，获得了夺回他的黑刀的机会。 同时，路飞和他的伙伴们也经历了一系列的战斗和困难，为了保护他们的船和他们的梦想而奋战。 这集的精彩剧情和激烈场景给观众们留下了深刻的印象。