等速万向节的基本原理是通过内外两个球罩围绕一个共同中心旋转，并且每个球罩都具有与另一个球罩相同数量的凹槽，这些凹槽中有钢球。 当一个球罩旋转时，其凹槽中的钢球将推动另一个球罩中的钢球，使得两个球罩能够以相同的速度旋转。 通过这种方式，等速万向节能够传递动力，并且允许在不同角度和位置之间传递轴传递扭矩，同时保持恒定速度。 这种设计使得等速万向节在汽车和其他传动系统中非常有用。