根据作品《隋唐英雄传》中描绘的情节，我们可以得出公孙玉瑶是一个勇敢、聪明且正义的英雄人物。 他拥有出色的武艺和智慧，同时也有着坚定的信仰和责任感。 公孙玉瑶与主角苏定方携手并肩，共同抵抗邪恶势力，保卫国家的安宁，他们之间的合作默契、相互信任也在故事中得到充分展示。 因此可以说，公孙玉瑶是一个令人敬佩的角色，他的加入使得故事更加精彩，而且他与主角的合作也给读者带来了更多的惊喜和激动。