等速万向节一般包括外球面和内球面两种部件。 外球面通常安装在传动轴上，内球面则安装在接收端。 通过外球面和内球面的配合，等速万向节能够实现传动轴的旋转和倾斜。 外球面和内球面的表面通常采用球面的形状，以确保充分配合并减小摩擦。 此外，等速万向节还通常包括保持环、输送管等附件，用于保持和连接外球面和内球面的部件，以确保系统的稳定性和安全性。