隆美尔在北非战场的主要战役是第二次阿尔阿曼战役。 该战役于1941年3月至4月进行，在这次战役中，隆美尔指挥德军装甲师团成功突破英军的防线，迫使英军撤退并重新组织防御。 隆美尔运用机动战术和装甲力量的优势，对英军实施了猛烈的进攻，并最终收复了重要的战略地区，如图兹和卡雷尼亚。 这次胜利为德军争取了在北非的制空权，并为随后的战役奠定了基础。