昌平公主的名字叫刘良妃，她是明朝成祖朱棣的第四个女儿。 刘良妃在明成祖朱棣建立北京为都城时封为昌平公主，她勤俭节约、深受父亲宠爱。 她的封号取自她的诞辰地昌平县，也让她成为了昌平县的一种象征。 刘良妃对于父亲的政治决策有一定的影响力，被认为是明成祖朱棣最得意的女儿之一。 她在一些历史文献中也常被称为昌平公主刘良妃或刘贵妃。