非限定性定语从句是对前面的名词或代词进行补充说明，不对整个句子的意思产生限制；关系词可以是which, who, whose等。 而限定性定语从句是对前面的名词或代词进行限定，必不可缺，去掉整个句子可能会改变意思；关系词可以是that, who, whom, which等。 关系词的选择取决于从句在句子中的作用和先行词的特点，只有根据具体语境才能决定使用哪种关系词。