铰链四杆机构的死点位置是指四杆机构在运动过程中出现速度为零的特殊位置。 确定死点位置可以通过对四杆机构的位置、角度和长度等参数进行求解。 当铰链四杆机构中的两个杆长度相等且相邻杆和两杆夹角相等时，可以确定机构的死点位置。 在死点位置，机构的各个杆处于特定的相对位置，无法实现相对运动，速度为零。 因此，死点位置也被称为机构的停歇点，是设计机构运动范围和工作空间的重要参考。